石头扫拖机器人 T7S Plus 采用了基于 3D 结构光的 AI 结构光技术，它融合了 3D 结构光精准测距和 AI 避障的两方面优势，包括 Reactive 3D 主动式测距和多传感器 AI 算法，不仅实现毫米级高精度避障，遇到家具更能精准测距，提前转向，从而避免了误撞乱撞。

并且，在 3D 结构光的基础上，石头 T7S Plus 还融合了 LDS 激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合 AI 算法，进而可以做到精确识别周围的物体，清扫的过程基本不需要人为参与。

例如，在一次清扫过程中，IT之家观察了 T7S Plus 的清扫过程，可以看到，T7S Plus 能够很好地躲避地面的摄影灯架等障碍物，不会将它们撞倒，同时，一些独特桌腿结构的间隙，T7S Plus 也并没有放过，而是试探着去以圆周的路线进行清扫。

由于 3D 结构光技术的加持，T7S Plus 还可以对周围环境进行高度测量，从而不让自己被沙发和床等家具卡住。