企查查App显示，6月8日，北京字节跳动网络技术有限公司“车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质”专利获授权，公开号为CN110348374B。

企查查专利摘要显示，本公开实施例可以提高车辆检测的速度，以及实现兼顾检测准确率和检测速度。

企查查App显示，6月8日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司公开“多旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质和无人机”专利，公开号为CN112925338A。

企查查专利摘要显示，本公开可以快速、准确地检测多旋翼无人机是否存在故障，能够检测出由于动力系统下降导致的故障，所需消耗的算力较小，同时可以在无人机故障时及时控制无人机降落。