PID控制器是什么东西

pid控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元p、积分单元i和微分单元d组成。

PID控制器工作原理

它是根据pid控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致，适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。