说到近几年大火的词，人工智能必定是其中之一，而无人机又是人工智能当中的爆款。无人机被称为“空中机器人”，是利用无线电遥控设备和自备控制程序装置操纵的不载人飞机。从技术角度来分，无人机可分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。按不同使用领域来划分，又可分为军用、民用和消费级三大类。

无人机产业是一个新兴的高科技产业，从研发、制造到使用、管理及服务涉及诸多领域。其产业链上游主要是新型材料、电子云器件、软件设计等，产业链下游除了军用这个主要市场外，还涉及科学研究、农业、电力、运输、气象等诸多行业。目前，军用无人机数量最多，技术水平也最高。民用无人机主要集中在科学研究和政府相关部门内，产业链下游尚未完全形成规模化且长期稳定的商业客户群体。

图|无人机产业链

无人机产业链具体可分为电池、电机、机体结构件、电调、飞行控制(系统和主控芯片)、遥控接收器、图传系统、摄像机和云台等。

图|无人机产业链全景图

本期《与非情报局》，与非网小编就来梳理一下无人机产业链，看看都有哪些厂商在“闷声发大财”?

飞行控制系统

飞行控制系统之于无人机就好比大脑之于人，其重要程度不言而喻。无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是区别于航模的最主要标志，简称飞控。按照功能划分，飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。

图|无人机工作原理图

大疆——WooKong和Naza飞控系统

大疆创新作为消费级无人机的巨头，十年前就是从飞控做起家的。

大疆无人机在飞控系统上，大致可分为两类。第一类的WooKong-M/A2/A3/A3Pro等都属于工业级商用的飞控系统。第二类则是Naza系列飞控系统，主打性价比，面向电子、模型爱好者。

WooKong-M为A系列的前身，A2是A系列的第一款产品，不支持DJIGO(大疆旗下的视频编辑器，可用来实时查看图片等)。A3是A2升级版，采用全新的工业系统解决方案，集成厘米级精度的D-RTKGNSS模块且支持DJIGO。A3Pro配备三套IMU和GNSS模块，A3可通过两个IMU+GNSS升级套件升级至A3Pro。

Naza系列飞控系统主要分为NAZA-MLite、NAZA-MV1、NAZA-MV2。Lite为入门级产品，以V1平台开发，可以加GPS，无更多扩展功能;V1为第一代Naza产品，V2为第二代Naza产品，在V1的基础上硬件结构做了优化，极强的扩展性能。支持ZenmuseH3-2D/NAZAOSD/NAZA蓝牙模块/IOSD/地面站。

在工业级应用上，A3和A3Pro提供全新的工业系统解决方案，可集成厘米级精度的D-RTKGNSS模块、智能电调、智能电池和Lightbridge2高清图传。开发者可使用DJIOnboardSDK和MobileSDK定制专属应用，实时获取飞行器状态信息，并且控制飞行器、云台和相机。A3系列配备CAN、API等丰富的硬件接口，可连接第三方传感器或其他设备，针对各种行业应用对飞行平台进行灵活定制。

零度智控——双子星（GEMINI）双余度安全飞控系统

零度智控虽然2015年初才踏进消费级无人机市场，但公司很早之前即开始专攻无人机核心技术——飞控系统。

双子星(GEMINI)双余度安全飞控系统是零度智控推出的飞行控制系统，其内集成了两套独立工作的MC(内置IMU)、GPS、磁罗盘，当主控设备出现意外时热备的从控设备会自动接管对飞行器的控制，提供多重安全保障。支持零度安全伞，意外情况自动开伞，保障飞行作业安全。

图|双子星飞控系统

极飞科技——SUPERX和MINIX飞控系统

目前，极飞科技拥有专业航拍的SUPERX和智能多旋翼的MINIX飞控系统。

SUPERX是针对专业航拍设计的一款应用级飞行控制系统，采用了工业级陀螺仪、GPS模块，飞行可靠，简单易用。无需安装调参软件，仅需少量设置和调试即可飞行。SUPERX飞控系统内置飞行数据记录模块(黑匣子)，可记录最近40分钟的飞行数据;并内置电源管理模块(PMU)，可保障飞控系统稳定工作。

SUPERX系列产品包括SUPERX2、SUPERX2RTK。SUPERX2是一款专为农业植保设计的多旋翼飞行控制器，主要实现农业作物喷洒、浇灌、农业作物生长状况及环境监控，能按照自主预定轨迹进行飞行，从而实现精准喷洒、避障停喷、断点续喷等主要功能，内置高精度GPS定位还可用于测量农田边界，在喷洒过程中，可实时监控飞行及喷洒状态。SUPERX2RTK为X2升级版，基于GNSSRTK技术能提供厘米级别的高精度定位，同时具有强大的抗干扰能力，同时让航线避障功能也更加精准。

MINIX“极趣”是针对多旋翼模型爱好者设计的新一代智能飞行控制系统，它不仅很好地延续了极飞飞控的稳定性和安全机制，而且通过高度集成的设计原理，大幅度减小了飞控系统的体积，极大降低了飞控安装和调试的复杂度，让飞行变得简单而触手可及。